为解决高端放射治疗技术卡脖子问题奠定基础,
推动高端放射治疗设备的国产化自主可控进程。

    公司简介

            江苏高同装备有限公司是一家集研发、生产、销售及售后服务为一体的高&端装备制造公司,业务涵盖小型五轴加工中心、小型桌面数控机床、智能制造生产线、智能制造机器人、直线电机、多叶光栅等设备。产品远销国外。公司总部和研发中心位于北京清华同方科技大厦,并在北京清华大学、南京理工大学设有智能制造研发试验中心,生产基地位于江苏无锡临港工业区。
            公司由清华大学技术团队、华控技术转移有限公司、中国同辐股份有限公司等出资设立;关键技术由清华大学、南京理工大学技术研究团队承担,产品化和工程化设计开发由公司专职技术工程师进行。
    江苏高同装备有限公司为科技创新型企业,拥有12项专利,2项软著,拥有9项国家及地方荣誉奖项;公司团队拥有一批多年从事机械设计的精湛工程师和售后服务技术人员,凭借精良的设备,高端的品质赢得了众多客户的认可。
            公司秉承“合作共赢”的经营理念,以市场为导向,以产业化为目标,运用先&进的企业运行和管理模式,通过创业分享、合作共赢的方式,进行技术创新、系统集成和强强组合,实现科技发展企业、服务社会、造福人类的美好愿景。

    组织架构

    企业文化

    为解决高端放射治疗技术卡脖子问题奠定基础,
    推动高端放射治疗设备的国产化自主可控进程。
    经营宗旨
    公司以多叶光栅及关键技术为基础,以市场为导向,以产业化为目标,运用先&进的企业管理模式,以合作共赢和创业分享的方式技术创新,为复杂高&端装备和智能制造系统提供技术解决方案。
    未来展望
    以公司发展战略要求为指导,以“合作共赢”为理念,更好的适应市场变化,充分发挥现有资源优势和潜力,增加凝聚力,全面推进公司规模发展,突破国外技术壁垒,为解决我国在高&端放射治疗技术方面的卡脖子问题奠定基础,推动高端放射治疗设备的国产化替代和自主可控进程。
    战略合作
    1、资源互换
    2、利益均分
    3、业务外包

    技术方向

    一、快速成野多叶光栅
            根据叶片是否能实现连续位置控制,可以将多叶光栅分为两类:二元型和连续型。二元型多叶光栅的叶片由气缸驱动,在射野两侧间快速往返,特点是行程短速度快(可达2500mm/s),但运动过程中噪音大。其通过调节阻挡射线的时间来实现调强,主要用于螺旋断层放疗,代表产品为 Accuracy公司的 TomoTherapy。连续型多叶光栅采用旋转电机作为驱动元件,通过减速、丝杠螺母副推动叶片实现直线运动。但空间布局的体积限制制约了电机功率的选型,同时中间传动机构的减速比大,因此连续型多叶光栅的速度和加速度都比较低,目前速度最快的为 Varian公司的Halcyon 多叶光栅,最大速度可达到70mm/s。
            精度越来越高、速度越来越快是多叶光栅的发展趋势。为了满足精准放疗对多叶光栅提出的要求,清华大学智能数控实验室团队创新性地研制了一种能用于多叶光栅的微特直线电机,研发了一种微特直线电机驱动的快速成野多叶光栅原理样机如图所示,与商用多叶光栅的性能参数对比如表所示。
    二、微特直线电机及驱动模组
            项目成果为圆筒型永磁同步直线电机,相较于市面上的同类型产品,团队自主研发微特直线电机具有体积小,能量密度大,有效行程长的优势。具体产品和数据如图所示。
    三、阵列电机高精度同步控制技术
            多轴同步控制器通过上位机(PC)接收128轴直线电机的运动轨迹数据指令,并对数据进行解析和处理,然后发送给所有从站各轴,从站返回直线电机的位置、运行速度以及运行状态等相关信息给多轴同步控制器,实现一个周期内的数据通讯。通过修改总线协议配置,可使通讯周期缩短,提高各轴间的同步性。自主研发的多轴同步控制器采用MII总线通讯技术,可实现对128轴电机的同步控制,主从站之间的通讯周期为1ms。与市场上采用EtherCAT总线的同类产品相比,自主研发的多轴同步控制器MII总线多轴同步控制器集成度更高,并且成本大幅降低。

    荣誉资质

    首席科学家获得的奖励与荣誉
    1.2021年,中国机械工业科技进步一等奖,获奖项目“航天复杂构件五轴高质高效精密加工成套工艺与制造系统及应用”;
    2.2020年,北京市科技进步一等奖,获奖项目“航天复杂构件国产五轴高效精密加工成套工艺与制造系统及示范应用”;
    3.2009年,甘肃省科技进步奖一等奖,获奖项目“LJCK3300大型数控超精密菲涅尔透镜加工设备”;
    4.2007年,大连市科技进步奖二等奖,获奖项目“GTP8000E开放式高档数控系统”;
    5.2005年,中国机械工业科技进步三等奖,获奖项目“XK-500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”;
    6.2004年,北京市科技进步奖三等奖,获奖项目“XK-500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”;
    7.2000年,教育部科技进步奖二等奖,获奖项目“VAMT1Y镗铣类虚拟轴机床”;
    8.2000年,中国高校科技进步二等奖,获奖项目“JWK-27/28/29型机床数控系统的商品化研究与开发”。
    图文介绍

    合作单位

    江苏高同装备有限公司与清华大学及技术团队、南京理工智能制造学院 、中国同辐股份有限公司 是密切战略合作伙伴,整合优势资源、合作共赢……
    清华大学及其技术团队
    清华大学智能数控系统技术团队围绕数控技术和制造装备自动化学术方向,开展数控装备、数控系统、数控加工、伺服驱动、机电控制等方面的教学和科研工作,坚持理论与工程并重。
    南京理工大学智能制造学院
    智能制造学院依托南京理工大学,以清华大学机械工程系、南京理工大学为支撑,是一家从事智能控制系统设计与研发的专业科研机构。
    中国同辐股份有限公司
    中国同辐股份有限公司是中国核工业集团有限公司控股子公司,是香港联合交易所上市(01763)集团公司。是我国集研发、生产、销售、服务于一体的核技术应用龙头企业。
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