为解决高端放射治疗技术卡脖子问题奠定基础，
推动高端放射治疗设备的国产化自主可控进程。
公司简介
江苏高同装备有限公司，实缴资本为6109万元，在清华大学、清华同方科技大厦设立研究中心和销售服务中心，在江苏江阴临港工业区设生产基地，在天津设试验和培训中心。公司以清华大学（机械工程系、智能数控系统研究团队）为技术支撑。
公司致力于实现快速成野多叶光栅（FMLC）等精密机电产品，及其关键技术的产业化。FMLC是高&端旋转放疗设备中射线适形调强、剂量精确控制的关键功能部件，保证最&大限度杀灭肿瘤细胞并减少对正常组织辐射，是高&端精准放疗的使能部件，其性能指标直接决定治疗质量。产品基于自主创新研制的微特直线电机驱动技术，兼具目前主流产品连续和二元叶片驱动的优势，能够提高射线利用率。
经营宗旨
公司以多叶光栅及关键技术为基础，以市场为导向，以产业化为目标，运用先&进的企业管理模式，以合作共赢和创业分享的方式技术创新，为复杂高&端装备和智能制造系统提供技术解决方案。
未来展望
以公司发展战略要求为指导，以“合作共赢”为理念，更好的适应市场变化，充分发挥现有资源优势和潜力，增加凝聚力，全面推进公司规模发展，突破国外技术壁垒，为解决我国在高&端放射治疗技术方面的卡脖子问题奠定基础，推动高端放射治疗设备的国产化替代和自主可控进程。
战略合作
1、资源互换
2、利益均分
3、业务外包
技术方向
一、快速成野多叶光栅
根据叶片是否能实现连续位置控制，可以将多叶光栅分为两类：二元型和连续型。二元型多叶光栅的叶片由气缸驱动，在射野两侧间快速往返，特点是行程短速度快(可达2500mm/s)，但运动过程中噪音大。其通过调节阻挡射线的时间来实现调强，主要用于螺旋断层放疗，代表产品为 Accuracy公司的 TomoTherapy。连续型多叶光栅采用旋转电机作为驱动元件，通过减速、丝杠螺母副推动叶片实现直线运动。但空间布局的体积限制制约了电机功率的选型，同时中间传动机构的减速比大，因此连续型多叶光栅的速度和加速度都比较低，目前速度最快的为 Varian公司的Halcyon 多叶光栅，最大速度可达到70mm/s。
精度越来越高、速度越来越快是多叶光栅的发展趋势。为了满足精准放疗对多叶光栅提出的要求，清华大学智能数控实验室团队创新性地研制了一种能用于多叶光栅的微特直线电机，研发了一种微特直线电机驱动的快速成野多叶光栅原理样机如图所示，与商用多叶光栅的性能参数对比如表所示。
二、微特直线电机及驱动模组
项目成果为圆筒型永磁同步直线电机，相较于市面上的同类型产品，团队自主研发微特直线电机具有体积小，能量密度大，有效行程长的优势。具体产品和数据如图所示。
三、阵列电机高精度同步控制技术
多轴同步控制器通过上位机（PC）接收128轴直线电机的运动轨迹数据指令，并对数据进行解析和处理，然后发送给所有从站各轴，从站返回直线电机的位置、运行速度以及运行状态等相关信息给多轴同步控制器，实现一个周期内的数据通讯。通过修改总线协议配置，可使通讯周期缩短，提高各轴间的同步性。自主研发的多轴同步控制器采用MII总线通讯技术，可实现对128轴电机的同步控制，主从站之间的通讯周期为1ms。与市场上采用EtherCAT总线的同类产品相比，自主研发的多轴同步控制器MII总线多轴同步控制器集成度更高，并且成本大幅降低。
荣誉资质
首席科学家获得的奖励与荣誉
1.2021年，中国机械工业科技进步一等奖，获奖项目“航天复杂构件五轴高质高效精密加工成套工艺与制造系统及应用”；
2.2020年，北京市科技进步一等奖，获奖项目“航天复杂构件国产五轴高效精密加工成套工艺与制造系统及示范应用”；
3.2009年，甘肃省科技进步奖一等奖，获奖项目“LJCK3300大型数控超精密菲涅尔透镜加工设备”；
4.2007年，大连市科技进步奖二等奖，获奖项目“GTP8000E开放式高档数控系统”；
5.2005年，中国机械工业科技进步三等奖，获奖项目“XK－500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”；
6.2004年，北京市科技进步奖三等奖，获奖项目“XK－500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”；
7.2000年，教育部科技进步奖二等奖，获奖项目“VAMT1Y镗铣类虚拟轴机床”；
8.2000年，中国高校科技进步二等奖，获奖项目“JWK-27/28/29型机床数控系统的商品化研究与开发”。
2.2020年，北京市科技进步一等奖，获奖项目“航天复杂构件国产五轴高效精密加工成套工艺与制造系统及示范应用”；
3.2009年，甘肃省科技进步奖一等奖，获奖项目“LJCK3300大型数控超精密菲涅尔透镜加工设备”；
4.2007年，大连市科技进步奖二等奖，获奖项目“GTP8000E开放式高档数控系统”；
5.2005年，中国机械工业科技进步三等奖，获奖项目“XK－500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”；
6.2004年，北京市科技进步奖三等奖，获奖项目“XK－500F 型带肋钢筋轧辊月牙槽数控加工机床”；
7.2000年，教育部科技进步奖二等奖，获奖项目“VAMT1Y镗铣类虚拟轴机床”；
8.2000年，中国高校科技进步二等奖，获奖项目“JWK-27/28/29型机床数控系统的商品化研究与开发”。
公司以“合作共赢”为理念，突破国外技术壁垒，为解决我国在高&端放射治疗技术方面的卡脖子问题奠定基础，推动高&端放射治疗设备的国产化替代和自主可控进程。