PNC（智能控制器）

一、PNC（智能控制器）技术介绍

基于非实时特征提取+动态决策的控制策略，提出新一代数字化控制系统软硬件体系构架，能够满足决策控制、数据采集、工艺闭环等智能数控功能的实现需求；实现驱控一体，适用于复杂高精度控制任务领域，例如：多轴联动、定位、同步控制，可有效提高控制精准度，机器运动速率，实现真正远程智能化控制。

运动控制硬件平台

二、PNC（智能控制器）特点

1、多轴联动精密运动控制算法：

（1）旋转轴自动补偿RTCP

（2）高速高精轨迹平滑

（3）伺服滞后误差补偿

（4）机台几何误差补偿

（5）多轴联动示教

2、网络化嵌入式实时控制器
（1）四核高端处理处理器

（2）双路100M/1G以太网

（3）EtherCAT现场总线

（4）可编程RS485、RS232

（5）全闭环位置控制

3、云架构可视化三维仿真平台

（1）机台/工件模型导入

（2）三维运动仿真

（3）路径编辑、轨迹优化

（4）在线调试、监控

（5）云端监控与数据管理

三、应用领域及案例

自动化机器人系统解决方案

仓储AGV 四向穿梭车、电力巡航机器人、服务机器人、激光叉车、探险机器人、管道机器人、潜水机器人

自动化设备/智能工厂（柔性生产）

点胶机、贴片机、PCB焊接机、伺服压力机、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接自动化设备等以及基于实时网络控制的大规模自动化控制系统。

丝线设备

精密钢丝张力控制系统、电脑横机、钩编机、绕线机等

五轴高精端数控机床

四、应用实例

1、五轴机床控制算法及误差补偿

2、点胶机——复杂曲面控制点胶及运动示教仿真、误差补偿